PMSM 모터 품명에 따라, 예제의 엔코더 분해능 설정을 확인해주세요.

싱크웍스에서는 SMC150, SMC250, SMC300 모터제어 개발보드를 대상으로 한 PMSM 제어 예제에서 일본 TAMAGAWA 사의 모터를 기준으로 하고 있습니다.
과거 엔코더 분해능 2,000C/T 타입의 TS4632N2050E510 모델이 개발보드와 함께 판매되었으나, 최근 엔코더 분해능 2,048C/T 타입의 TS4632N2250E516 모델로 대체되었습니다. 예제 다운로드 후 실행 전, 개발보드와 함께 구매하신 모터의 품명을 확인하신 후, 헤더파일에 정의된 엔코더 분해능 설정 값을 모터에 맞게 수정해주세요.