TECH · 휴머노이드 다축 제어 MCU 하나로 모터 6개를?
휴머노이드 손의
제어 이야기 |
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| ※ AI로 생성된 개념 일러스트입니다. |
안녕하세요, 싱크웍스입니다.
로봇 손이 물체를 잡으려면 여러 모터의 움직임을 정밀하게 조절해야 합니다. TI는 F28P65x MCU 하나로 6축 모터를 제어하는 휴머노이드 로봇 손용 레퍼런스 설계 TIDA-010992를 공개했습니다.
이 설계는 모터 드라이버 6개를 사용해 각 축의 전류·속도·위치를 폐루프로 제어합니다. 모터 구동용 전력단은 별도로 필요하며, MCU가 모터에 직접 전력을 공급하는 구조는 아닙니다.
개발자가 살펴볼 포인트
· 여러 축의 제어 연산을 듀얼코어 C28x의 각 코어에 어떻게 나눌까요?
· 전류 측정, 제어 연산, PWM 출력을 어떻게 연결할까요?
· 다축 제어와 통신을 함께 다룰 때 무엇을 고려할까요?
TI가 제공하는 설계 가이드와 회로도, 그리고 6축 모터 제어 영상을 통해 다축 제어의 구성을 살펴보세요. |
출처: TI TIDA-010992 공식 설계 소개 · 설계 가이드 Rev. A (2026.06.24) |
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| F2837x 주변회로 교육 · 11월 19~20일 F2837x 시스템 설계 강좌 ePWM · ADC · eCAP/eQEP · 통신 주변장치를 이틀 동안 이론과 실습으로... |
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일시 11월 19일(목)~20일(금) 09:30~17:00
장소 용인테크노밸리 C동 703호 싱크웍스 교육센터
구성 이론 360분 + 실습 360분
수강료 770,000원 (VAT 포함) · 정원 16명
혜택강좌와 함께 구매 시 TR2837xD 실습 키트 33% 할인MCU를 처음 접하신다면, 펌웨어 설계(3일) 과정 수강을 권장합니다. |
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| Edge AI · F28P55x 제어용 MCU에서 Edge AI, 어디까지 가능할까요? |
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| ※ AI로 생성된 개념 일러스트입니다. |
| TI는 F28P55x 시리즈에 신경망 연산 전용 NPU를 넣고, 아크 고장·모터 고장 진단 같은 용도를 예로 듭니다. TI 발표로는 CPU만 쓸 때보다 지연이 5~10배 줄어든다고 합니다. |
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| 예제 실행 안내 영상 · F28P65x F28P65x 개발용 예제와 영상 보드를 받자마자 따라 해 볼 수 있는 첫 예제입니다. |
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| ※ AI로 생성된 개념 일러스트입니다. |
| GPIO 제어(LED 16개) 예제가 싱크웍스 웹에 등록되어 있으며, 예제 따라하기 안내 영상이 유튜브에 공개되어 있습니다. |
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| Code Composer Studio 교육 · 12월 11일 CCS 1일 실습 강좌 C2000 개발환경 소개부터 프로젝트 만들기, 기초 디버깅까지 하루에... |
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일시 12월 11일(금) 09:50~16:30
장소 용인테크노밸리 C동 703호 싱크웍스 교육센터
구성 이론 135분 + 실습 120분 + 질의응답 30분
수강료 143,000원 (VAT 포함) · 정원 16명 · 9월 이후 에뮬레이터 구매 고객 무료구매 고객 혜택
2026년 9월 이후, SDS560V2, SDS200i 제품을 구매하신 고객께 CCS 1일 실습 강좌 수강권을 제공해드립니다.
아래 버튼으로 강좌 상품의 세부 내용을 확인하고, "무통장 입금" 결제수단을 선택하여 결제를 진행해주세요.
결제 진행 시, "남기실 말씀" 란에 에뮬레이터 제품 주문 내역을 기재해주시면, 전화 연락을 드리겠습니다.
기타 문의 : TEL. 031-781-2812 |
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| 제품 · 무선 에뮬레이터 케이블 없이 디버깅, WDS200 Wi-Fi로 PC와 연결되는 무선 JTAG 에뮬레이터 |
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· USB-over-IP 방식, PC에서는 USB 장치처럼 인식
· PC와 에뮬레이터, 에뮬레이터와 타깃 MCU 사이가 각각 분리되는 구조
· TI 14핀 표준 JTAG, F28x 전 계열과 F29x 지원
· CCS v5.2 이상 / CCS v20.x 권장
· 무선은 2.4GHz만 지원 (5GHz 미지원)
1,980,000원 (VAT 포함) |
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