PMSM 모터 품명에 따라, 예제의 엔코더 분해능 설정을 확인해주세요.
싱크웍스에서는 SMC150, SMC250, SMC300 모터제어 개발보드를 대상으로 한 PMSM 제어 예제에서 일본 TAMAGAWA 사의 모터를 기준으로 하고 있습니다.과거 엔코더 분해능 2,000C/T 타입의 TS4632N2050E510 모델이 개발보드와 함께 판매되었으나, 최근 엔코더 분해능 2,048C/T 타입의 TS4632N2250E516 모델로 대체되었습니다. 예제 다운로드 후 실행 전, 개발보드와 함께 구매하신 모터의 품명을 확인하신 후, 헤더파일에 정의된 엔코더 분해능 설정 값을 모터에 맞게 수정해주세요.
SMC300 모터제어 개발보드 예제
[F2838x / CPU1] 개발보드 LED 테스트 예제
싱크웍스
2025.06.20 15:31:44
조회수 355
1. 실습 안내
TMS320F2838x 칩의 GP Output 포트들을 통해, SMC300 모터제어 개발보드의 범용 LED를 테스트 합니다.
2. 실습 준비
본 예제는 아래의 개발환경에서 테스트 되었습니다.1) CCS 버전 : v12.8.1.00005
2) 컴파일러 버전 : TI v22.6.1.LTS
3) 개발보드 : SMC300 모터제어 개발보드
4) 프로세서 : TMS320F2838x
5) 예제버전 : v1.0
6) 기타 : Bit-Field + Driverlib. 프로젝트 구성
7) 설치경로 : C:/ SyncWorks / SMC300_EVM_28388D / c28x / 6_GP_LED_16Ch
3. 실습 예제 설치
아래의 링크를 클릭하여 실습 예제를 다운로드 합니다. 예제는 실행형 설치 패키지로 제작되어 있으며, 압축해제 후 파일을 실행해주시면 지정된 경로에 자동으로 설치됩니다.(설치 파일 실행에 문제가 있다면, 관리자 권한으로 실행해보세요.)
>> 실습 예제 다운로드 (클릭)
예제의 설치 경로는 아래와 같습니다.
C:/ SyncWorks / SMC300_EVM_28388D / c28x / 6_GP_LED_16Ch
4. 예제 실행을 위한 결선 안내
a. 예제 실행을 위해 아래와 같이 개발보드 LED 회로의 핀-헤더와 TMS320F28388D 칩의 GPI/O 포트를 연결하세요.>> (B-18) GPIO64 ---- LED 1 >> (A-23) GPIO72 ---- LED 9
>> (B-16) GPIO65 ---- LED 2 >> (A-25) GPIO73 ---- LED 10
>> (B-14) GPIO66 ---- LED 3 >> (A-27) GPIO74 ---- LED 11
>> (A-13) GPIO67 ---- LED 4 >> (A-29) GPIO75 ---- LED 12
>> (A-15) GPIO68 ---- LED 5 >> (A-31) GPIO76 ---- LED 13
>> (A-17) GPIO69 ---- LED 6 >> (A-33) GPIO77 ---- LED 14
>> (A-19) GPIO70 ---- LED 7 >> (A-35) GPIO78 ---- LED 15
>> (A-21) GPIO71 ---- LED 8 >> (A-37) GPIO79 ---- LED 16
(이미지를 클릭하시면 보다 큰 크기로 보실 수 있습니다.)

5. 예제 실행
PC에 설치된 Code Composer Studio(이하 CCS)를 실행하고, Workspace 경로를 아래와 같이 설정합니다.>> C:/ SyncWorks / SMC300_EVM_28388D / c28x

CCS가 실행되면 위의 예제 설치경로를 참조하여 예제 프로젝트를 불러들인 후 컴파일하여 실행해보세요.
본 예제는 TMS320F2838x 모듈이 탑재된 SMC300 모터제어 개발보드를 대상으로 하고 있으며,
TMS320F2838x 칩의 GPI/O 회로를 통해 개발보드의 범용 LED(Light Emitting Diode)를 조작합니다. SMC300 모터제어 개발보드의 '(6) 범용 LED 16개' 회로 블록에는 총 16개의 칩 LED가 준비되어 있으며, 2.54mm 1x16 핀-헤더(Male)에 TMS320F28X 칩의 범용 출력 포트를 연결해서 제어할 수 있습니다.
(High : LED ON / Low : LED OFF)
예제 폴더에는 Expressions 탭에 관찰할 변수들을 쉽게 등록할 수 있도록 미리 저장된 파일이 포함되어 있습니다.
--> Expressions 탭 변수 등록용 파일 : Add_Variables_to_Expressions.txt
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