SMC300 모터제어 개발보드 예제

1. 실습 안내

TMS320F28P559SJ9-Q1 모듈과 SMC300 모터제어 개발보드를 이용하여, Incremental Encoder를 가진 3상 PMSM을 구동해봅니다. 예제는 TI가 공개한 디지털 모터제어(DMC) 라이브러리를 이용해 구성되었으며, SMC300 개발보드와 함께 판매되는 소형 PMSM을 대상으로 하고 있습니다. (예제에 사용된 라이브러리의 S/W 모듈들은 SMC300 개발보드에 맞춰 일부 수정되었습니다.)

 

 

2. 실습 준비

본 예제는 아래의 개발환경에서 테스트 되었습니다.

1) CCS 버전 : v12.8.1.00005
2) 컴파일러 버전 : TI v25.11.0.LTS
3) 개발보드 : SMC300 모터제어 개발보드
4) 프로세서 : TMS320F28P559SJ9-Q1
5) 대상모터 : TS4632N2250E516 (26W PMSM)
6) 예제버전 : v1.0
7) 기타 : Bit-Field + Driverlib. 프로젝트 구성
8) 설치경로 : C:/ SyncWorks / SMC300_EVM_28P55x / c28x / 11_PMSM_Sensored_Control

 

 

3. 실습 예제 설치

아래의 링크를 클릭하여 실습 예제를 다운로드 합니다. 예제는 실행형 설치 패키지로 제작되어 있으며, 압축해제 후 파일을 실행해주시면 지정된 경로에 자동으로 설치됩니다.
(설치 파일 실행에 문제가 있다면, 관리자 권한으로 실행해보세요.)
>> 실습 예제 다운로드 (클릭)
>> 예제 실행 안내문서 (클릭)

예제의 설치 경로는 아래와 같습니다.
C:/ SyncWorks / SMC300_EVM_28P55x / c28x / 11_PMSM_Sensored_Control

 

 

4. 예제 실행을 위한 결선 안내

a. 예제 실행을 위해 아래와 같이 개발보드 '(11) BLDCM / PMSM 구동 회로 A' 회로의 핀-헤더와 TMS320F28P559SJ9-Q1 칩의 GPI/O 포트를 연결하세요.

>> PWM.U: GPIO0/EPWM1A(B-Side.33)
>> EN.U: GPIO1(B-Side.31)
>> PWM.V: GPIO2/EPWM2A(B-Side.29)
>> EN.V: GPIO3(B-Side.27)
>> PWM.W: GPIO4/EPWM3A(B-Side.25)
>> EN.W: GPIO5(B-Side.45)

>> DC-Link Ctrl.: GPIO12(A-Side.33)

>> HALL.U/QA: GPIO20/EQEP1A(A-Side.39)
>> HALL.V/QB: GPIO21/EQEP1B(A-Side.37)
>> HALL.W/QI: GPIO23/EQEP1I(B-Side.37)

>> /FAULT: GPIO42(B-Side.21)
>> /OTW: GPIO43(B-Side.19)

>> U.I.Fdbk: ADCINA2(A-Side.59)
>> V.I.Fdbk: ADCINB2(A-Side.63)
>> DC.V.Fdbk: ADCINC2(A-Side.45)

b.개발보드 '(11) BLDCM / PMSM 구동 회로 A' 회로 블록 우측 하단의 ADC VREFHI 스위치를 모두 "3.3V" 쪽으로 설정하세요.


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