활용예제

Delfino 개발보드(EVM)를 이용하여, eCAP/eQEP 회로를 쉽게 익히실 수 있도록 구성되어 있습니다. eCAP(Enhanced Capture)는 외부에서 인가되는 펄스의 시간정보를 획득하여 해당 펄스의 듀티나 주기에 관한 정보를 쉽게 얻을 수 있고, eQEP(Enhanced QEP)는 Quadrature Encoder Pulse를 처리하는 회로로써, 광학식 리니어/로터리 엔코더로부터 위치, 방향 속도 정보를 획득하는데 사용됩니다. 즉, eCAP와 eQEP는 정교한 모션 컨트롤 시스템에서 많이 사용되는 회로입니다.

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목차

1. Delfino EVM용 eCAP/eQEP 예제모음집에는 무엇이 들어있나요?

2. Capture와 QEP는 어떤 경우에 사용하나요?

3. 실습 따라하기 Part A : Enhanced Capture

4. 실습 따라하기 Part B : Enhanced QEP

5. eCAP 모듈의 구조는 어떻게 되나요? 

6. eQEP 모듈의 구조는 어떻게 되나요?